D'un point de vue de la loi, une rue piétonne est appelée une "aire piétonne".
La règle est simple:

Les conducteurs de cycles peuvent circuler sur les aires piétonnes, sauf dispositions différentes prises par l'autorité investie du pouvoir de police, à la condition de conserver l'allure du pas et de ne pas occasionner de gêne aux piétons (Article R431-9).
Attention, dans ce cas, le cycliste se doit de rouler au pas et de ne pas gêner les piétons. Les forces de l'ordre pourront estimer si le comportement du cycliste est génant ou non pour les piétons.

Un poils subjectif, mais bon ...

on peut donc rouler au pas de course?

Nous autres Bromptonautes, on a un petit avantage par rapport aux autres cyclistes, c'est que les forces de l'ordre (sic) considèreront toujours nos brommies comme des vélos de cirque incapables de faire du mal à autrui...
Un clown étant inoffensif par définition, en gros, on peut faire ce qu'on veut...

comment ca un clown est inoffensif?

je les chasse depuis des années moi, je vais éradiquer ce fléau
(Groland powaaaaaaaaaa)

"IL" n'est un pas gentil clown lui